1. Kondisi [kembali]
Percobaan 1 No.16
Buatlah vehicle belok kanan 6 detik lalu belok kiri.
2. Komponen [kembali]
a. Arduino
b. Motor DC
c. DC driver
5. Prinsip Kerja Rangkaian [kembali]
Untuk membuat vehicle bergerak ke kanan, roda kanan harus diam/mundur dan roda kiri bergerak maju. Sebaliknya dengan belok kiri, roda kiri harus diam/mundur sedangkan roda kanan bergerak maju. Untuk membuat motor maju atau mundur harus ada beda tegangan di driver motor. Untuk maju input 1 high dan 2 low, dan sebaliknya untuk mundur. Apabila nilai kedua input sama maka motor tidak dapat berputar karena tidak ada beda tegangannya. Programnya sebagai berikut:
#define in1 10
#define in2 9
#define in3 3
#define in4 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in4, HIGH); //in2 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in4, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(10000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
6. Link Download [kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar