DAFTAR ISI
1. Hardware[kembali]
2. Rangkaian Simulasi [kembali]
3. Flowchart [kembali]
4. Listing Program [kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
5. Video Percobaan [kembali]
6. Analisis [kembali]
Rangkaian ini menggunakan arduino, driver motor, dan motor dc dalam perancangannya. Arduino digunakan sebagai sistem kontrol untuk keluaran analog di motor dc. Sedangkan driver motor akan memproses sinyal dari arduino dalam bentuk digital, dan mengirimkannya pada motor dc sebagai keluaran analog. Untuk membuat motor berputar pada program diinputkan digitalWrite(pin, HIGH/LOW). Agar motor dapat bergerak harus ada beda potensial tegangan pada motor, artinya dua inputan untuk motor DC harus selalu berbeda nilainya. Untuk maju di input 1 akan diberikan HIGH dan LOW di input kedua, untuk mundur berlaku sebaliknya.
7. Link Download [kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar